近日，在广州港南沙四期自动化码头，5台IGV在门机臂架下来回穿梭，顺利完成系统发出的装卸任务指令，标志着全球首创门机对IGV装卸工艺成功投产。

技术团队利用仿真环境，对门机泊位交通流规划、IGV行驶路径目标位置、IGV作业顺序及调整机制等方案进行论证与规划，成功实现了在门机采用本地操作模式的情况下，与智能引导车（IGV）、设备控制系统（ECS）、TOS系统、调度系统间的相互配合和交互作业。

该装卸工艺具备较好的经济性与实操性。随着该批门机顺利投产，广州南沙四期全自动化码头项目投入的机型更加全面，进一步提高了码头前沿泊位多船并靠时的装卸作业效率，实现了内贸作业过程中驳船转班轮装船的过驳工况。该工艺在助力广州南沙四期自动化码头高效运行的同时，也为传统中小码头进行自动化升级改造提供了解决方案和参考借鉴。

广州南沙四期自动化码头是广州港积极响应国家建设世界一流智慧港口、绿色港口号召而建设的自动化码头。振华重工研制的港机设备及工艺技术，有效助力码头向智能型、节约型自动化码头转变。