国机集团参与的两个国家重点研发计划项目课题“电控及核心部件功能恢复与升级技术”“快速修复及磨抛机器人构型设计、系统集成与应用验证”顺利通过绩效评价。

“电控及核心部件功能恢复与升级技术”课题

该课题由集团下属企业广州机械科学研究院有限公司（以下简称“广州机械院”）牵头负责，紧紧围绕废旧智能装备再制造产业发展及节能环保需求，开展再制造核心技术研究和关键设备开发、标准研究、再制造升级装备的推广应用和创新人才培养等工作，开发了具有自主知识产权的兼容性强、可靠性高的开放式废旧机器人控制系统, 研制了机器人综合检测装备, 建成了废旧机器人再制造工程示范，并实现对再制造机器人的推广应用，为发展循环经济以及建设资源节约型、环境友好型社会作出贡献。

“快速修复及磨抛机器人构型设计、系统集成与应用验证”课题

该课题由广州机械院参与完成，研制了高精度机器人本体，开发了符合电磁兼容要求的总线式修复及磨抛机器人控制器，实现了高温合金构件修复及磨抛机器人系统的软件和硬件集成，并结合典型修复及磨抛构件进行了应用验证。课题的实施，推进了我国智能机器人技术与维修产业发展，提升了我国智能制造综合实力以及我国智能机器人技术的应用水平，具有良好的经济和社会效益。