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EPRO PR9376/010-011 9200-00097 速度/接近传感器 线缆。对于机器人的快速和安全行为，高速检测附近和非接触物体非常重要，因为接触时间更短。在这里，我们提出了网状结构接近传感器 (NSPS)，它覆盖大感应区域并实现 1 毫秒响应时间。NSPS 是由电阻网络电路集成的红外反射接近传感器元件阵列。对电路进行模拟计算，传感系统从所有元件的反应分布中输出一些有意义的信号。信号表示中心位置和到物体的近似距离。无论检测元件的数量有多少，该传感器都只需要六根外部电线。在本文中，我们首先展示了各种尺寸的 NSPS 仅使用标准电子部件即可轻松配置。接下来，我们对矩阵中包含 25 个元素的 NSPS 进行了原型设计，并通过实验验证了输出特性。（EPRO PR9376/010-011 9200-00097 Speed/Proximity Sensor）最后，我们讨论了NSPS在机器人手系统和人机界面系统中的可用性。

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