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EPRO PR9376/010-011 9200-00097速度/接近传感器。为了机器人的快速和安全行为，对附近和非接触物体的高速检测很重要，因为接触时间更短。在这里，我们提出了网络结构接近传感器（NSPS），它覆盖了大的传感区域，并满足1ms的响应时间。NSPS是由电阻网络电路集成的红外反射式接近传感器元件阵列。在电路上执行模拟计算，传感系统从所有元件的反应分布中输出一些有意义的信号。这些信号表示中心位置和到物体的近似距离。无论检测元件的数量如何，该传感器只需要六根外部导线。在本文中，我们首先表明，仅使用标准电子部件就可以轻松配置各种尺寸的NSPS。接下来，我们用矩阵中的25个元素建立了NSPS的原型，并通过实验验证了输出特性。（EPRO PR9376/010-011 9200-00097速度/接近传感器）最后，我们讨论了NSPS在机械手系统和人机接口系统中的可用性。