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EMERSON VE4003S2B10模拟输入卡检测全面控制。控制器管理I/O接口通道的所有控制活动。它还管理通信网络的所有通信功能。时间戳、报警和趋势对象也在控制器中进行管理。控制器执行所有控制策略，执行速度高达每100毫秒。

艾默生A6210 9199-00003推力差胀模块控制策略的复杂性和控制模块的扫描速率决定了控制器的整体性能和应用规模。可以添加一个冗余控制器来在线备份MQ控制器。备用控制器会自动联机，并进行无障碍转换。有关更多信息，请参阅I/O冗余产品数据表。